生态与路线图

组织：openKylin 具身智能工作组

2026-06-25 于开放原子开源生态大会正式成立，把原来的项目级协作升级为长期机制：把「可接入」写成规范、测试与参考整机。

成员单位包括上海苦芽科技、超睿科技、OpenLoong、海河实验室、麒麟软件、国防科技大学、中国长城等，覆盖芯片、操作系统、本体与高校四类角色。

里程碑：从联合适配到真机落地

• 2026-01-21
  联合适配计划启动 —— openKylin + RISC-V + ROS 共同技术底座。
• 2026-05-15
  真机适配成功 —— 系统稳定运行，完成运动控制与基础交互演示。
• 2026-06-25
  具身智能工作组正式成立 —— 开放原子开源生态大会，四类角色同席。
• 2026-07
  加入 AGIROS 生态 —— ROS SIG 持续供给软件包。
• 2026-10-18
  RISC-V 中国峰会 —— 展示运行 openKylin 的 RISC-V 小型双足机器人。

本体：OpenLoong

OpenLoong 由开放原子开源基金会孵化、人形机器人（上海）有限公司运营，提供从全尺寸到教具型的完整开源硬件平台：

路线图一：openKylin ROS SIG

从「软件包供给」走向「机器人参考系统」。前五个节点为已发生事实，最后两个节点为规划。

• 2024-07
  ROS SIG 成立
• 2025-11
  多架构验证完成；2026-01 机器人计划启动。
• 2026-02
  100+ ROS 软件包完成打包
• 2026-08
  Jazzy ros-base 228 包通过三道本地验证（bootstrap 构建 / 带测试重建 / 全新环境安装冒烟），推送 OKBS 四架构构建。
• 2026-10
  ros-base 228/228 四架构（含 riscv64）入 2.0 proposed 源，apt 可直接安装；jazzy desktop 59 包就绪；3.0 Lyrical ros-base 230 包通过验证、CI 全绿。
• 2026-12 规划
  ros-base 随 2.0 版本节奏转正式源；desktop 增量入仓（解 CI 与系统包依赖）；3.0 ros-base 四架构构建完成。
• 2027 规划
  Nav2 / MoveIt 入仓；RISC-V 机器人参考镜像；多平台真机回归；openKylin 机器人版发布。

路线图二：具身智能工作组

把「处处可接入」写成规范、测试与参考整机。五个步骤全部为规划，欢迎伙伴认领。

• 2026-Q4 规划
  开放方案 v0 —— 三层接口清单 + 兼容矩阵初版 + K3 / Titan 参考软件栈。
• 2026-12 规划
  参考镜像 v1 —— openKylin + ROS 2 + RT-Thread 双域镜像，K3 / A210 / Titan 可复现。
• 2027-Q1 规划
  兼容性测试套件 —— 五个可插拔点的接口规范与一致性测试，CI 真机回归。
• 2027-Q2 规划
  第二本体接入 —— 青龙 Mini / NanoLoong 教具平台 + 高校课程套件。
• 2027-H2 规划
  场景试点与标准化 —— 工业 / 服务参考整机；接口规范进入社区标准；兼容矩阵 v2。

口径说明： 上面标「规划」的节点均为工作组内部规划，以社区决策为准，不构成对外承诺。已发生的事实节点来源见「来源与许可」页。

生态协同怎么落到工程上

• 软件侧：openKylin 提供 RISC-V 版系统与 ROS 包供给，ROS SIG 负责软件包与质量门禁，具身智能工作组负责三层接口与兼容矩阵。
• 本体侧：OpenLoong 提供整机与开源硬件平台，让「接口清单」有真实的关节、总线与传感器可以对接。
• 算力侧：进迭时空、超睿、Milk-V 等提供参考平台，让每一层都有可复现的硬件底座。
• 验证侧：苦芽科技负责把各层拼起来做端到端实测，并把结论写成本页与架构页里的口径。